不干膠貼標(biāo)機(jī)的抓手有哪些
來源:恩納科貼標(biāo)機(jī)
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發(fā)布日期:2022-4-25 14:23:51【大 中 小】
不干膠貼標(biāo)機(jī)的普及使用,大大的降低了生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度,改善工作環(huán)境。不干膠貼標(biāo)機(jī)的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實(shí)現(xiàn),應(yīng)用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務(wù),所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。不干膠貼標(biāo)機(jī)抓手經(jīng)常對應(yīng)某一特定工作環(huán)境展開專項(xiàng)方案,方案根據(jù)工件的指定數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境,同時(shí)須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動或靜止的特性)的量度,以確保機(jī)器人達(dá)成的技能要求,使機(jī)器人工作時(shí)安權(quán)可靠。機(jī)器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。
不干膠貼標(biāo)機(jī)抓手的設(shè)計(jì)原理:
1、不干膠貼標(biāo)機(jī)手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu),對于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo),需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。
2、不干膠貼標(biāo)機(jī)手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣,利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠減少制造成本。
3、不干膠貼標(biāo)機(jī)手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。